È normale non raggiungere l'orgasmo con la penetrazione?

Salve, vorrei porvi una domanda visto che ho avuto sempre un ginecologo uomo ora vorrei parlare con lei una donna che forse mi potrà togliere un dubbio. Le chiedo se il piacere di arrivare all’orgasmo con penetrazione è lo stesso che succede a volte di notte stringendo le gambe e avvertendo quella sensazione pazzesca che ti muove tutto il sotto ventre. Perché se fosse così io non riesco a sentire un vero orgasmo con la penetrazione. A volte mi chiedo se non va qualcosa.